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    深圳市盛达宇自控设备有限公司

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    行业新闻
    ABB马达维修:ABB机器人维护与保养
    来源:盛达宇  发布时间:2020-10-24  点击次数:140

    ABB马达维修之ABB机器人维护与保养小妙招。


    1、对机器人外表面各个部分进行全面清洁。

    2、检查本体与6轴工具端是否有松动,螺丝划线是否对其。

    3、各轴限位挡块检查有无磨损及松动。

    4、检查电缆有无磨损,如有进行包扎或更换:机器人运动时电缆有无跟机器人本体干涉,如有进行调整。

    5、检查机器人本体齿轮箱,各加放油孔有无漏油、渗油现象。

    6、定期更换各齿轮箱润滑油。


    注意:机器人机械零位若出现偏差,需要谨慎进行调整,注意零位调整变化对生产轨迹的影响;每月和节前放假,务必在硬件报警中查看是否有SMB电池电量不足报警,SMB电池电量消耗完毕后会造成零位丢失;若需更换SMB电池,必须先手动操作分别将机器人1-6轴回零位,否则会导致机器人零位丢失;非必要,切勿按下刹车实验板的刹车松开按钮,建议在刹车实验板上加装盖板;加油、排油需注意机器人姿态和油品型号是否正确;注意电柜除尘时对周围环境的影响。


     
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